焊接自动化-芜湖劲松焊接公司-机器人焊接自动化

如果说弧焊机器人的使用---提高了焊接的稳定性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也---，主要体现在：

a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，焊接自动化，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且---地减轻了操作者繁重的体力劳动。

b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，机器人焊接自动化，针对不同打点位置可轻松实现---的焊接时序，---提高了打点，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

c.点焊机器人在打点效率上的---，可提升效率8~10倍。我们的一个上海的客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，焊接自动化设备，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。

d.点焊机器人可以使用机器人的一些---技术进一步对焊接时序进行---控制，使焊接效率和焊接进一步提高。如，电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变，其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面：可以根据焊点的位置实现理想的行程；焊接过程中可以分段控制焊钳压力；可以控制焊接条件输出的时间节点；可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式，---缩短了示教时间。

另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。

现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚---于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。

对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除---焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。