焊接机器人在的应用特点
(1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的较大用户,焊接设备,也是较早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中,点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,而其他行业大都是以弧焊机器人为主。
(2)20世纪90年代以来,---技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,国外焊接机器---量进入。
(3)我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。
(4)大家对机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,高频焊接设备,它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
焊接操作的基本方法如下:
1)首先准备好被焊件、焊锡丝和电烙铁,并清洁电烙铁头。
2)预热电烙铁,待电烙铁变热后,用电烙铁给元器件引脚和焊盘同时加热。
注意
加热时,烙铁头要同时接触焊盘和引脚,尤其一定要接触到焊盘。电烙铁头的椭圆截面的边缘处要先镀上锡,否则不便于给焊盘加热。加热时,烙铁头切不可用---焊盘或在焊盘上转动,由于焊盘是由很薄的铜箔贴敷在纤维板上的,在高温---械强度很差,稍一用力焊盘就会脱落。
3)给元器件引脚和焊盘加热1~2s后,这时仍保持电烙铁头与它们的接触,同时向焊盘上送焊锡丝,随着焊锡丝的熔化,焊盘上的锡将会注满整个焊盘并堆积起来,激光焊接设备,形成焊点。
注意
在正常情况下,焊接形成的焊点应该流满整个焊盘,超声波焊接设备,表面光亮,形状如干沙堆,焊锡与引脚及焊盘能---地融合,看不出界限。
4)在焊盘上形成焊点后,先将焊锡丝移开,电烙铁在焊盘上再停留片刻,然后迅速移开,使焊锡在熔化状态下恢复自然形状。电烙铁移开后要保持元器件和电路板不动。因为此时的焊点处在熔化状态,机械强度极弱,元器件与电路板的相对移动会使焊点变形,---影响焊接。
我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势:
柔性化
现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能,满足同类产品不同规格工件的生产需要。
网络化
智能接口、远程通信等现代网络技术的发展,促进了焊接自动化装备---一体化技术的发展。通过网络将生产过程自动控制一体化,利用计算机技术、远程通信等技术,焊接加工过程和信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理,实现脱机编程,远程监控、诊断和检修。
人性化
焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面,设备拥有---数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能,使设备操作容易、方便。随着技术的不断完善,数字显示技术在人机交互、控制参数实时监测---得到普遍运用。
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