焊接自动化-芜湖劲松焊接材料-激光焊接自动化

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    2020-10-4

周经理
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焊接接头的基本类型

焊接结构是由许多部件、元件、零件用焊接方法连接而成的,因此焊接接头的性能---坏直接与焊接结构的性能和安全性、---性有关。

焊接接头的基本类型

用主要的焊接方法如熔焊、压焊和钎焊都可制成焊接结构,用这些焊接方法连接金属结构形成不可拆的连接接头—焊接接头,分别形成熔焊接头、压焊接头和钎焊接头,机器人自动化焊接,从而构成焊接结构。但应用广泛的是熔焊,这里重点介绍熔焊接头。

1)熔焊接头:熔焊接头由焊缝金属、熔合线、热影响区和母材所组成。而焊缝金属是填充材料和部分母材熔化后凝固而成的铸造组织。熔焊接头各部分的组织是不均匀的,性能上也存在差异。

这是由于以上四个区域化学成分和金相组织不同,并且接头处往往改变了构件原来的截面和形状,出现不连续,甚至有缺陷,形成不同程度的应力集中,还有焊接残余应力和变形,大的刚度等都对接头的性能有影响,焊接自动化,结果使接头不仅力学性能不均匀,而且物理化学性能也存在差异。

为---焊接结构---地工作,希望焊接接头具有与母材相同的力学性能,有些情况下还希望获得相同的物理和化学性能,如导电、导磁、抗腐蚀性能和相同的光泽和颜色等。

就焊缝金属而言,往往形成柱状晶铸造组织,激光焊接自动化,一般较母材的强度高且硬,而韧性下降。对于高强度钢,采用适当的工艺措施,如预热、缓冷或采用合适的热输人也可获得要求性能的焊缝金属。一般来说,焊缝金属强度相对母材强度可能要高或低,前者称为高匹配,后者称为低匹配。

宽度不大的热影响区,由于焊接温度场梯度大,各点的热循环大不相同,造成了组织和性能的不同。这种差别和被焊金属的组织成分、焊接热输人有关。



机器人与焊接设备共同发展

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其---性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的motoman机器人为例,过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接---功能的开发,如焊接参数的渐变调节功能、tig焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器(电弧---)功能及焊接实时监控功能等,焊接自动化设备,都是焊接工艺的需求促使下的开发。

同样地,焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接,在焊接电源的设计上也做了许多改进,如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压,焊接电源做到了内置;与机器人的通信接口方面,现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。




焊接机器人的驱动方式

(1)液压传动:指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),然后压力油驱动液压马达,液压马达产生机器所需的动力。

(2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。与液压驱动相比,由于压缩空气粘度小,气动驱动很容易实现高速。它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。设备; 空气介质不污染环境,可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的,它比油便宜,因此气动驱动部件比液压部件便宜。

(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动,交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高,电机性能也提高,电机使用简单,因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。




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