焊接机器人在提高生产效率方面的应用
（1）提升精度，---高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求效率、焊接，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的精度是高速焊接的------。
机器人在新一代控制器nx100中，应用arm（advancedrobotmotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，---提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在arm控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
（2）双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，焊接设备多少钱，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。
2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，激光焊接设备，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
安川焊接机器人在进行焊接生产操作时，其熔池温度多少与很多要素相关，---正确操作安川焊接机器人包括焊丝角度、焊接时间、焊丝直径、焊接工艺等要素，因此一旦发现熔池温度过高，技术操作人员就需要从以下几个方面着手并进行减温。
安川焊接机器人在焊接生产过程中，焊丝与焊接方位的夹角在90度时，电弧---，熔池温度高；而夹角小，电弧分散化，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊丝角度应---在60~70度，使熔池温度有一定的减少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要严格控制焊接机器人系统电弧的燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间将直接影响熔池温度，因为壁厚较薄，电弧热量的承受力比较有限，如减慢断弧频率来减少熔池温度，易形成缩孔，超声波焊接设备，因此只有用电弧燃烧时间来控制熔池温度，焊接设备，防止管道內部焊缝---或形成焊疤。
常规状况下，要求安川焊接机器人---依据焊缝空间部位、焊接层次来选用焊接电流和焊丝直径，开焊时选用的焊接电流和焊丝直径比较大，立、横仰位较小。只有这样才可以更为容易---熔池温度，使得焊缝成型。依据过去的经验，安川焊接机器人采用圆圈形运条时熔池直径高过半月形运条温度，半月形运条温度又高过锯齿状运条的熔池温度，因此尽可能采用锯齿状运条，而且用晃动的幅度与在坡口两边的停顿，有效的---了熔池温度。
焊接自动化装备的---应用较早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展，目前，汽车行业---是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的较高水平，但由于我国汽车生产线基本从国外进口，同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验，因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。
但是，近年来，焊接自动化、智能化技术的快速发展，也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用，如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3c等行业。从2014年我国工业机器人销售量增长54%，达到5.6万台，也进一步证明，未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用，提升企业竞争力的有效手段之一。
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